Une vieille femme solitaire a besoin de l'assistance pour tous ses besoins en commencant par se rappeler qu'elle doit prendre ses medicaments jusqu'a deposer ses assiettes. Ses enfants travaillent a plein temps et l'aident la nuit et les weekends. En vue d'assister sa mere durant les heures de la journee au cours de laquelle elle est seule sa fille se rend dans un service de machines imprimantes, concoit un dispositif pratique capable d'aider dans la maison et vingt quatre heures plus tard delivre a sa mere un robot pleinement assemble et operationnel.
Professeur Daniel Russ dirige un ambitieux nouveau projet pour reinventer comment les robots sont produits et concus. Subventionne par la Fondation de Science Nationale americaine (National Science Foundation), le projet visera a developper une technologie informatisee permettant a quelqu'un de concevoir, fabriquer et imprimer un robot specialise en quelques heures. Cette recherche envisage toute une nouvelle facon de penser la conception de la manufacture des robots, et d'autres machines fonctionnelles, et peut avoir un impact profond sur la societe, disait Rus, un investigateur principal a CSALL ou elle dirige le laboratoire Distributed Robotics."Nous croyons que ceci a la potentialite de transformer la manufacture et de democratiser l'acces aux robots".
"Notre but est de developper une technologie permettant a n'importe qui de fabriquer leur propre robot. Ce phenomene change vraiment le jeu", disait le Professeur Vijay Kumar, qui dirige l'equipe de l'universite de Pennsylvanie. Cela pourrait permettre la conception rapide et la manufacture des produits, et changer la facon dont la science est enseignee dans les ecoles secondaires.
Le projet de cinq annees, appele "Une expedition pour l'informatisation de l'assemblage des machines programmables et imprimables" reunit une equipe de chercheurs de MIT, de l'universite de Pennsylvanie, de l'universite de Harvard par le programme "Expeditions en Informatique".
Cela prend des annees pour produire, programmer et concevoir un robot fonctionnel, et c'est un processus extremement couteux, impliquant la conception du logiciel et du materiel, la machine d'apprentissage, et des techniques de programation avancee. Un nouveau projet automatiserait completement le processus de la production des dispositifs a trois dimensions et permet a des individus de concevoir et de construire des robots fonctionnels a partir des materiaux aussi accessibles qu'une feuille de papier.
Notre vision est de developper un processus de bout en bout, specifiquement un compilateur pour construire des machines physiques qui demarrent a partir d'un haut niveau de specifications et delivrent une machine adaptable, programmable utilisant des processus simples, disait Rus.
Les chercheurs esperent creer une platforme permettant a un individu d'identifier un probleme domestique; puis on se rend dans un service de machines a imprimer pour choisir un plan de la bibliotheque de l'ensemble des conceptions robotiques; et ensuite fabriquer un dispositif robotique facile a utiliser qui pourrait resoudre le probleme. Dans vingt quatre heures le robot pourrait etre assemble, pleinement programme et pret a l'action.
En changeant le processus par lequel les machines peuvent etre produites, concues et construites le projet pourrait avoir des implications pour une variete de disciplines.
"Ce projet vise a reduire dramatiquement le temps de developpement pour une variete de robots utiles, ouvrant la voie a des applications potentielles en manufacture, education, soins de sante personnalises, et meme les secours de desastre, disait Rob Wood, un professeur associe a Harvard University.
Couramment les chercheurs de l'equipe dirigent leur centre d'attention sur plusieurs domaines: developper une interface de programmes d'application pour une specification de fonction et de conception simple; creer un environnement de langage de programmation facile a utiliser, et concevoir des materiels programmables nouveaux qui permettraient la fabrication automatique des robots.
Jusqu'ici l'equipe de recherche a mis sur pied deux machines pour concevoir, imprimer et programmer, incluant un robot insecte qui pourrait etre utilise pour explorer une zone contaminee et une poignee qui pourrait etre utilisee pour des personnes de mobilite restreinte.
"C'est reellement excitant de penser au sujet de l'impact de ce travail sur la population generale au-dela d'un petit groupe de gens travaillant dans la robotique", disait le Prof Associe Wojcich Matusik, aussi un investigateur principal a CSALl.
http://www.csail.mit.edu/csailspotlights/print_your_own_robot
